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ARM和单片机的区别

发表时间: 2022-05-24 02:53:50 | 作者:米6体育官网app下载

  这应该是最大的区别了。引入了操作系统。为什么引入操作系统?有什么好处嘛?

  1)方便。主要体现在后期的开发,即在操作系统上直接开发应用程序。不像单片机一样一切都要重新写。前期的操作系统移植工作,还是要专业人士来做。

  2)安全。这是LINUX的一个特点。LINUX的内核与用户空间的内存管理分开,不会因为用户的单个程序错误而引起系统死掉。这在单片机的软件开发中没见到过。

  3)高效。引入进程的管理调度系统,使系统运行更加高效。在传统的单片机开发中大多是基于中断的前后台技术,对多任务的管理有局限性。

  现在的8位单片机技术硬件发展的也非常得快,也出现了许多功能非常强大的单片机。但是与32ARM相比还是有些差距吧。

  ARM芯片大多把SDRAM,LCD等控制器集成到片子当中。在8位机,大多要进行外扩。

  引入嵌入式操作系统之后,可以实现许多单片机系统不能完成的功能。比如:嵌入式web服务器,java虚拟机等。也就是说,有很多免费的资源可以利用,上述两种服务就是例子。如果在单片机上开发这些功能可以想象其中的难度。

  联合利华引进了一条香皂包装生产线,结果发现这条生产线有个缺陷:常常会有盒子里没装入香皂。总不能把空盒子卖给顾客啊,他们只好请了一个学自动化的博士后设计一个方案来分拣空的香皂盒。博士后拉起了一个十几人的科研攻关小组,综合采用了机械、微电子、自动化、X射线探测等技术,花了几十万,成功解决了问题。每当生产线上有空香皂盒通过,两旁的探测器会检测到,并且驱动一只机械手把空皂盒推走。

  中国南方有个乡镇企业也买了同样的生产线,老板发现这个问题后大为光火,找了个小工来说你他妈给我把这个搞定。小工果然想出了办法: 他在生产线旁边放了台风扇猛吹,空皂盒自然会被吹走。

  据日经亚洲(NIKKEI Asia)援引《财新》的报道称,英国芯片设计巨头 Arm Ltd. 已将其持有的中国合资企业安谋中国(Arm China)的股份转让给了其母公司软银集团旗下的一个特殊目的公司(SPV),以加速推动Arm的首次公开发行(IPO)计划。报道称,过去两年,Arm 一直在努力重新控制 安谋中国,因为尽管 2020 年 6 月安谋中国董事会以 7 比 1 的投票结果将安谋中国董事长兼CEO吴雄昂赶下台,但吴雄昂拒绝放弃权力。这场争吵使 Arm 难以审计这家中国合资公司的财务状况,成为其赴美国IPO的主要绊脚石。美国政府正与在美国上市的外国公司进行为期三年的审计纠纷,如果它们无法向美国审计师提供访问权限,它们将面临从国

  堆栈寄存器起始地址的设置:程序刚启动并没有启动内存管理单元MMU,线的储存空间映射图:ARM 使用统一编址,所以,我们得把堆栈指针设置到内存地址范围内;NAND FLASH 启动时:堆栈寄存器可以设为片内RAM 的最大地址:0x1000(4K)-4096或者64MSDRAM的最大地址0x34000000(64M SDRAM的地址空间映射到BANK6,那么内存地址范围就是 0x30000000~0x34000000)。之所以选择最大地址是因为栈的生长方向是向下的,所以选最高地址作为栈的起始地址可以预防堆栈增长而覆盖数据域;

  堆栈-(堆栈起始地址的选择) /

  先上一张arm mmu的页表结构的通用框图(以下的论述都由该图来逐渐展开):以上是arm的页表框图的典型结构:即是二级页表结构:其中第一级页表(L1)是由虚拟地址的高12bit(bits[31:20])组成,所以第一级页表有4096个item,每个item占4个字节,所以一级页表的大小为16KB,而在第一级页表中的每个entry的最低2bit可以用来区分具体是什么种类的页表项,2bit可以区分4种页表项,具体每种页表项的结构如下:简而言之L1页表的页表项主要有两大类:第一大类是指向第二级页表(L2页表)的基地址;第二类直接指向1MB的物理内存。在L1页表中每个表项可以覆盖1MB的内存,由于有4096K个选项(item),所以总计可以

  MMU页表框架 /

  ARM有七种模式,我们这里值讨论SVC、IRQ和FIQ模式usr(用户模式)、fiq(快速中断模式)、irq(中断模式)、svc(管理模式)、abt(数据访问终止模式)、sys(系统模式)、und(未定义指令中止模式)① 我们假设ARM核心有两根中断引脚(实际上是看不见的),一根叫irq pin,一根叫fiq pin。在ARM的cpsr中,有一个I位和一个F位,分别用来禁止IRQ和FIQ② 先不说中断控制器,只说ARM核心。正常情况下,ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情,当CPSR中的I和F位为1时,IRQ和FIQ全部处于禁止状态。无论你在irq pin和fiq pin上面发什么样的中断信号,ARM不会理你,你根本不能打断它

  中断原理以及中断嵌套 /

  在ARM架构下, 数据从内存到CPU之间的移动只能通过LDR/STR指令来完成.而MOV只能在寄存器之间移动数据,或者把立即数移动到寄存器中,并且数据的长度不能超过8位LDR,STR 的第一操作数是目标寄存器,第二操作数是内存地址,LDR 内存 -- 寄存器;STR 寄存器 -- 内存内存的表示方式有:立即数,寄存器,或寄存器加偏移,立即数:内存的物理位置,前面加个#,如0x56000050寄存器,加个[],如[r1],偏移的线]等,都差不多,就是把寄存器里的数当成地址。以下是具体的应用例子: 1. LDR r0,=label 用于加载立即数或一个地址值到指定寄

  MOV PC,LRBL NEXT ;跳转到子程序......... ;NEXT处执行NEXT..........MOV PC,LR ;从子程序返回这里的BL是跳转的意思,LR(R14)保存了返回地址PC(R15)是当前地址,把LR给PC就是从子程序返回这里有一下总结首先1.SP(R13) LR(R14)PC(R15)2.lr(r14)的作用问题,这个lr一般来说有两个作用:1》.当使用bl或者blx跳转到子过程的时候,r14保存了返回地址,可以在调用过程结尾恢复。2》.异常中断发生时,这个异常模式特定的物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址。另外注意pc,在调试的时候显示的是当前指令地址,而用mov lr,pc的时候lr保存的是

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